ARKit 3 の変更点 (Xcode 11 beta 3)

ドキュメント説明がないため詳細不明。
レイキャストを止めたか調べるものだと思われる。

static var stopTrackedRaycasts: ARSession.RunOptions { get }

ドキュメント説明がないため詳細不明。
Collaboration の際、何らかのプライオリティを決めるものだと思われる。

var priority: ARSession.CollaborationData.Priority { get }

enum Priority : Int
case critical
case optional

ドキュメント説明がないため詳細不明。
スケルトンのジョイント（ボーン）の数を調べるものだと思われる。

var jointCount: Int { get }

TrackingState は enum だったのが、@frozen enum に変更された。

frozen な enum は Handling Future Enum Cases (英語) を参照。 github.com

RealityKit がらみなので割愛。
Scene、EntityTranslationGestureRecognizer で機能変更、追加。
そして以下が追加。

init(frame: CGRect, cameraMode: ARView.CameraMode, automaticallyConfigureSession: Bool)
Instance Properties

var automaticallyConfigureSession: Bool

上記のものに伴い「init(frame: CGRect, cameraMode: ARView.CameraMode)」が廃止された。

ARView 以外では変更はほとんどない模様。

Apple Engine