今までの流れ。 ARKit 1.0 で6DoF のポジショントラッキングと水平の平面認識。 ARKit 1.5 で水平の平面認識と平面の詳細形状の認識、画像認識、顔と表情認識。 ARKit 2.0 で物体認識と物体の特徴点のスキャン、画像認識の強化、表情認識の強化、環境マップ…