iOS で SceneKit を試す(Swift 3) その70 - PhysicsBody にある3つのビットマスク

PhysicsBody には SCNNode のビットマスクとは別に、
以下のビットマスクが存在している。

• Category mask
• Collision mask
• Contact mask

Physics Inspector (Command + Option + 6) でも、
同様のパラメーターがある

Category mask

PhysicsBody の Category mask となり、AND演算の結果が 0 以外であれば同じカテゴリーに所属することとなる。

Collision mask

衝突判定となる Collision mask。

CategoryBitmask で同じカテゴリーに所属していて、互いの CollisionBitmask が AND演算の結果が 0 以外であれば、衝突判定が行われる。

そのため、CategoryBitmask と CollisionBitmask の要件が合わないと、Dynamic の PhysicsBody は障害物から突き抜けてしまう。

Category mask と Collision mask の使用例

球

X 値	-1.5 (奥)	0 (中央)	1.5 (手前)
Category mask	2	1	1
Collision mask	-1	1	-1

ピンクの板

3つとも Static のデフォルト値

• Category mask 2
• Collision mask -3

床（SCNFloor）

• Category mask 1
• Collision mask -3

今までの Bitmask と同様マイナスはすべて許容する。

奥の球は Category mask、中央の球は Collision mask の演算で弾かれるため板を通過する。

さらに、奥の球は Category mask が床との演算でも弾かれるため、床からも通過してしまう。

Contact mask

他の PhysicsBody が接触した際に使用する Contact mask でデフォルト値は 0。

値が 0 以外のノード同士がぶつかり合うと、 SCNPhysicsContactDelegate に SCNPhysicsContact オブジェクトがメッセージとして送られる。
（仕様上、片方が 0 の場合スルーされるはずだが、SCNPhysicsContact が送られる場合があり謎）

Category mask や Collision mask のように衝突処理自体に影響を与えない。

コード

コードでの設定方法。Dynamic での初期値。

let ballNode = SCNNode(geometry: SCNSphere())
ballNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: nil)
ballNode.physicsBody?.categoryBitMask = 1
ballNode.physicsBody?.collisionBitMask = -1
ballNode.physicsBody?.contactTestBitMask = 0

scene.rootNode.addChildNode(ballNode)

今回はここまで。